花蜜可獲得性(Nectar Availability):
高產量:每朵花每小時補充較多花蜜。
低產量:每朵花每小時補充較少花蜜。
通過這兩種空間布局和兩種花蜜產量的交叉組合,研究者構建了四種不同的環境場景,分別測試了51只地熊蜂的行為反應:12只在低花蜜可獲得性的分散型排列條件下,12只在低花蜜的聚集型排列條件下,12只在高花蜜的聚集型排列條件下,以及 15 只在高花蜜的分散型排列條件下。
動物行為學觀察與行為分類
研究者使用兩臺高清攝像機對飛行籠進行同步拍攝,結合諾達思的動物運動軌跡跟蹤系統(EthoVision XT)和三維運動軌跡跟蹤系統(Track3D),以每秒30幀的精度記錄了每一只雄蜂的三維運動軌跡。
獲得海量軌跡數據后,研究者需要對行為進行定義和分類。研究者依據運動學參數開發了一套層次化的行為分類:
飛行(Flight):只要平均運動速度超過7厘米/秒,即判定為飛行狀態。這是一個極低的閾值,旨在捕捉所有空中運動。
覓食(Feeding):當雄蜂在距離人造花20厘米范圍內,且高度低于花平臺5.5厘米,主要以水平方向移動(水平/垂直運動比 > 1.5)時,判定為覓食行為。這個空間閾值允許研究者在無法看清蜜蜂是否伸出口器的情況下,保守且穩定地估計喂食事件。
氣味標記(Scent-Marking):當雄蜂在物品(包括花和枝條)20厘米范圍內,高度不超過物品上方1厘米,且以垂直方向移動為主(水平/垂直運動比 < 1)時,判定為氣味標記。
巡邏(Patrolling):這是指雄蜂在花朵或枝條附近的低速、高機動性飛行。定義為飛行速度低于 50 厘米/秒,且角速度(方向變化率)大于 125°/秒。這種模式與它們搜尋雌性時的環繞飛行非常吻合。
數據分析指標
研究者主要關注三個層面的行為指標:
行為頻率:在6小時觀察期內,每種行為發生的總次數。
總持續時間:用于某類行為的總時長。
單次事件時長:每次具體覓食、標記或巡邏行為平均持續多久。
此外,他們還計算了路線確定性指數(Determinism, DET),這是一個衡量動物重復訪問同一地點的規律性指標,用以判斷雄蜂是否建立了類似工蜂的固定飛行路線。